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　　Stefan Schaal在演讲中指出，机器人技术的核心在于实现感知、行动与物理世界的紧密闭环。与纯软件系统不同，机器人必须严格遵循物理定律。他强调，当前行业存在一个常见误区是将机器人视为简单的API接口，忽视了机械结构、传感器精度与实时控制等物理层面的约束。Stefan引入技术就绪水平（TRL）概念，揭示了机器人技术从原型到产品的核心障碍。他指出，工业领域对TRL 8-9级的可靠性要求极高，例如汽车行业对机器人操作成功率的要求高达99.9％以上，远高于AI在疾病诊断等领域90％的可接受标准。他进一步强调，机器学习在机器人领域的“平均奖励”指标缺乏实际意义，真正的技术突破应体现在实际场景中的高成功率，这要求研发团队跳出实验室环境，在半结构化场景中接受长期验证。